227-0046-10L | ||
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Professor(en): J. Lygeros |
Betreuer: T. Sutter, B. Flamm, S. Merkli, Y. R. Stürz | |
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Vorlesung: |
Link zum Kurskatalog Spring 2018 |
Webseite: http://control.ee.ethz.ch/~sigsys/ |
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Ziele: Einführung in wichtige Konzepte der Systemtheorie. Kurzbeschreibung: Zeitkontinuierliche und zeitdiskrete lineare Systemtheorie, Zustandsraummethoden, Frequenzbereichmethoden, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, Stabilität. ----------------- Objectives: Introduction to basic concepts of systems theory. Short course description: Continuous and discrete time linear system theory, state space methods, frequency domain methods, controllability, observability, stability. |
Vorlesungslevel: D-ITET Bachelor - 4th Semester | |
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Voraussetzungen: | ||
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Inhalt: THE LECTURE WILL BE GIVEN IN ENGLISH. Modellierung und Typenbezeichnung von dynamischen Systemen. Modellierung von linearen, zeitinvarianten Systemen durch Zustandsgleichungen. Lösung von Zustandsgleichungen durch Zeitbereich- und Laplacebereichmethoden. Stabilitäts-, Steuerbarkeits- und Beobachtbarkeitsanalyse. Beschreibung im Frequenzbereich, Bode- und Nyquistdiagramm. Abgetastete und zeitdiskrete Systeme. Fortgeschrittene Themen: Nichtlineare Systeme, Chaos, Diskrete Ereignissysteme, Hybride Systeme. ----------------- Content: Modeling and classification of dynamical systems. Modeling of linear, time invariant systems by state equations. Solution of state equations by time domain and Laplace methods. Stability, controllability and observability analysis. Frequency domain description, Bode and Nyquist plots. Sampled data and discrete time systems. Advanced topics: Nonlinear systems, chaos, discrete event systems, hybrid systems. |
Dokumentation: Script. Recommended: Franklin, Powell, Emami-Naeini: Feedback Control of Dynamical Systems, Prentice Hall, 2006. | |
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